各供應商：

    沐鸣2平台沐鸣2平台受用戶委托🧑🏽‍🦲，以校內密封比價沐鸣2方式進行沐鸣2平台嵌入式實驗設備項目沐鸣2。

 一🀄️、項目內容：

1.項目名稱:嵌入式實驗設備

2.品牌：博創智聯

3.型號：IMX6嵌入式教學科研平臺V1.8  UP-CPU-IMX6DL-II

4.項目數量：20臺

5.項目總預算: 280000元(報價超預算,報價單算無效報價單)

二、項目總體要求：

 1🏌🏼‍♀️👨🏼‍🚒、項目總體技術要求

(一)      平臺整體要求

1.   平臺采用底板加核心板的方式構成，方便處理器和存儲設備的升級；同時板載i.MX6和GD32F103兩個核心板，主CPU采用ARM®Cortex™A9架構i.MX6處理器🧚🏽，具有圖像硬件加速器，從CPU采用ARM®Cortex™M3 架構GD32F103同類芯片💆🏻🧑🏻‍🦯；

2.   板載基於GD32F103控製器的模擬智能車單元，通過對GD32F103芯片的編程設計，結合舵機、編碼器電機⇢、ADC、循跡攝像頭、LED舵機轉向燈、液晶屏上的滾動賽道等軟硬件資源，實現智能車的轉向、測速、循跡控製等功能；

3.   板載動態數碼管、16*16點陣、模擬交通燈、直流電機、步進電機、3*4按鍵、蜂鳴器、ADC、NFC、Wi-Fi、Zigbee等豐富的硬件資源；

4.   板載GD32F103擴展接口𓀗、串口🥅、USB Host🙅🏻‍♂️🫠、USB OTG、TF卡、JTAG🍳、音頻輸入輸出、3*4按鍵、485總線、CAN總線等豐富的接口資源☁️；

5.   提供基於i.MX6處理器的嵌入式Linux🌈、Android、裸機開發實驗體系，基於GD32F103控製器下的裸機開發實驗體系及智能車控製🎠、循跡相關實驗，並配有詳細的實驗指導書🪺，源碼開放；

6.   提供配套在線學習平臺，滿足學生在線學習的需要；有豐富的實驗體系，實驗教學視頻🌈❇️，配套詳細的實驗指導書🙊，教師PPT等資源；

(二)      硬件參數

1．核心板：CPU采用i.MX6處理器，主頻1GHz🚷，具有圖像硬件加速器；GPU 采用3D Vivante GC2000和GPU 2D Vivante GC355👇🏻；內存1GB DDR3🐒；8GB EMMC存儲🛕；電源管理采用i.MX6專用MMPF0100F0EP芯片，為處理器及系統其他設備提供電源🫥；

2．底板

(1)  板載資源🧑🏼‍🦰：板載7寸電容觸摸顯示屏、8段動態數碼管🥁、16*16點陣🧏🏿‍♀️、模擬交通燈👵🏻、步進電機8️⃣、3*4按鍵、蜂鳴器、3路ADC、DAC、LED1~LED4🤷🖲、RTC🪔、EEPROM、紅外對射傳感器；

(2)  通訊模塊🧗🏿：板載Wi-Fi👨🏻‍🏭，Zigbee，NFC模塊等通訊類模塊🤽🏽‍♀️🥴，用於與外部設備進行通訊🏷；

(3)  接口資源：2個USB串口🆚，1個控製臺串口🙍🏽，另外1個USB串口與底板上1個DB9針RS232串口共用👊👨‍👨‍👧，不可同時使用🪺，可通過撥碼開關選擇切換使用哪個串口，滿足不同接口形式的外接串口類設備🚻🦸‍♂️；1個TTL串口🧏‍♂️；1個500W CMOS攝像頭接口🛰；1個OV7725攝像頭接口；1個LCD顯示屏接口🫚；2個USB HOST接口🕧，1 個USB OTG接口；1個SIM卡接口🥊；1個語音通話接口🤫；1個SD卡接口👨🏻‍🦲；1個音頻輸入輸出接口👩🏼‍🦰；1個千兆以太網接口；1個RS485接口，1個CAN總線接口等豐富的接口資源；

(4)  模擬智能車單元

①　核心板：智能車核心板MCU采用ARM Cortex-M3內核架構的GD32F103同類芯片，主頻72MHz，內部RAM 48KB，內部Flash 256KB，引腳數量100個🧝🏼‍♂️🧘‍♀️；智能車外設包含舵機，直流電機🦯，測速編碼器，0V7725循跡攝像頭，4個模擬車燈；通過對GD32F103芯片的編程設計🧝🏿，結合舵機😌👩🏽‍⚕️、編碼器電機、ADC、循跡攝像頭、LED舵機轉向燈🧙🏼‍♂️、液晶屏上的滾動賽道等軟硬件資源，實現智能車的轉向🚤、測速、循跡控製等實驗👷🏻👮🏼‍♀️；

②　擴展板：擁有4個可編程KEY，1個USB串口，1個0.96寸可編程OLED顯示屏等硬件資源；

(三)      軟件參數

1．操作系統🌥：Android 7.1.1，內核4.1.15；Linux 4.9.88；

2．驅動程序：LCD驅動🐩；電容觸摸屏驅動；多媒體硬件編解碼驅動👩🏼‍🍳；485🫓💁🏻、CAN總線驅動🧘🏼；EIM總線驅動程序（16*16點陣，8段數碼管，模擬交通燈，步進電機）🌙；PWM驅動；3*4按鍵驅動👷🏼；音頻輸入輸出驅動🐆；攝像頭驅動😊🕹；DMA驅動⌛️；RTC驅動；USB Device驅動👩🏽‍✈️；USB host驅動；USB OTG驅動；USB串口驅動🤲；LED1~LED4驅動；蜂鳴器驅動；ADC驅動；SD卡驅動；Wi-Fi模塊驅動；4G模塊驅動；JPEG硬件編解碼驅動；2D硬件加速驅動；3D硬件加速驅動🫡；

3．模擬智能車軟件

提供基於Linux系統和Android系統的模擬智能車APP🍙，APP界面優化，包括啟動/停止按鈕，轉向角度表🏃‍♂️‍➡️、脈速表🚴🏼‍♂️，舵機轉向車燈，動態黑白跑道等；攝像頭智能識別動態賽道控製電機和舵機運動，實現智能循跡，APP同時動態顯示車速和轉向角度🕵🏿，Linux系統下，實驗箱板載數碼管也同部顯示舵機角度值與編碼器電機速度值。

4．應用程序APP

提供Linux和Android系統下的LED燈控製👨🏼‍🦱🙆🏿‍♂️、16*16的點陣屏🆒、數碼管、步進電機🐗、攝像頭、廣告牌🏃、交通燈、城市公交、智能車控製等APP，將底層硬件和上層應用相結合，展示平臺的可操作性。

（四）𓀌、實驗體系

（1）Linux實驗體系

嵌入式Linux開發環境搭建、Linux 內核移植與編譯實驗、字符設備驅動及控製實驗🙍🏼‍♂️、按鍵中斷驅動及控製實驗👨‍👨‍👧‍👦、LCD驅動及控製實驗、SD卡接口實驗、U盤接口實驗👳‍♀️、多線程應用程序設計、串行端口程序設計實驗、嵌入式 WEB 服務器設計、4G/Wi-Fi通信實驗、8段雙數碼管實驗🤜🏿、點陣控製實驗👩‍🦱👩‍🏭、RS-485通訊實驗、交通燈實驗🤚🏻、步進電機實驗、蜂鳴器實驗、CAN總線通信實驗、音頻實驗🧑🏽‍🎓、攝像頭圖像采集實驗、NFC模塊實驗、紅外對射傳感器實驗、YOCTO項目QT實驗等；

（2）Android實驗體系

Android Ubuntu、Android windows開發環境搭建、Android驅動開發、Android 內核移植與編譯實驗🥂、Android 文件系統實驗、hello word實驗🕒、Android界面布局實驗👮🏼、Android基本控件實驗、Activity 切換實驗、交互功能對話框實驗、文件操作實驗、Android數據庫開發實驗📿🦹🏻‍♂️、網絡通信實驗🙏🏼、音頻播放實驗、Android相機預覽與拍照實驗、短信發送器開發實驗➞、Android NDK 開發調試、Led 控製實驗🧜🏿、串口控製實驗、4G實驗、Wi-Fi實驗、8段數碼管實驗、點陣控製實驗、RS-485通訊實驗🦺、交通燈實驗、步進電機實驗👱🏽‍♂️、NFC實驗🤾🏿‍♀️、Zigbee/藍牙實驗、3*4鍵盤實驗🦹‍♀️、CAN總線通信等實驗🫴🏼；

（3）i.MX6裸機實驗體系

LED控製實驗、按鍵實驗📭、蜂鳴器實驗、看門狗實驗、TIMER實驗、RTC實驗、GIC中斷實驗🎴🦂、IPU實驗、電源管理實驗🧍、溫度傳感器實驗、CPU占有率實驗、CAAM實驗🐈、SDMA 實驗🥷🏻、UART 實驗、OCOTP實驗🤟🏻、USDHC 實驗👰🏼、USB實驗等；

（4）智能車單元實驗體系

FlashLED 流水燈實驗、獨立按鍵實驗💂🏿‍♂️、調試串口輸出實驗、Systick定時器實驗、Timer定時器實驗🧤、伺服舵機實驗🧙🏻、直流電機實驗、碼盤測速實驗👨🏻‍🦰、ADC模數轉換實驗🫃🏼🫱🏼、DAC數模轉換實驗👨🏿‍🍼🍽、RTC實時時鐘實驗🏕、循跡攝像頭實驗、OLED顯示屏實驗🍷、Direction方向控製實驗🧍🏻‍♀️、Speed速度控製實驗、SmartCar智能車實驗、SmartCarMesg智能車實驗🍩、µC/OS-III系統移植、時間片輪轉調度實驗🖥、定時器實驗🥁、內建信號量實驗🫀、事件標誌組實驗🕵🏽、任務內建消息隊列實驗、內存管理實驗👨‍🍼、任務等待多個對象實驗👎🏻。

 2、交貨安裝地點👨‍💻：

安裝至沐鸣2平台一號學院樓1樓142-146客戶指定地點（沐鸣2平台校園內）

 3🧝🏿‍♀️、交貨期

  合同簽訂生效後30天內。

 4、設備安裝調試及驗收

設備到貨後，由供應商到現場對設備進行開箱、清點並安裝調試👷🏽‍♀️。

  5、售後服務

設備質保期從設備驗收合格後沐鸣2人簽字認可之日起計算，質保期為兩年🫰🏻，報價方詳細闡述售後服務。

 6.付款方式🫄🏻：

      設備驗收合格後憑全額發票支付全部貨款👧🏼。

三、報價文件截止時間：

2023年9月14日（星期四）下午16🐯：00，為最終報價截止時間➖，報價文件需加蓋單位公章並密封，密封處加蓋單位公章並註意項目名稱，未按時送達視為自動放棄。

四🏊🏿、送達或郵寄地址🍿：

    上海市松江區人民北路2999號行政樓123房間 

       徐忠文收  13801833121，

    只收順豐快遞。(請勿以閃送、同城急送等的方式交付文件👷🏿‍♀️，快遞外包裝上請標註報價項目名稱)

五、本次沐鸣2的相關要求：

受邀服務商在報價文件中需提供相關資格證明材料和無不良信用記錄的相關證明（相應網頁截圖）。

相關資格證明材料指🍚：營業執照、組織機構代碼證🎊、稅務登記證（三證合一的服務商僅需提供“企業法人營業執照副本”）復印件、法人代表授權委托書復印件😦、被授權人身份證復印件、以及具有與本項目相適應的經營範圍。

不良信用記錄指：服務商在“信用中國”網站（www.creditchina.gov.cn）被列入失信被執行人、重大稅收違法案件當事人名單或在中國政府沐鸣2網（www.ccgp.gov.cn）被列入政府沐鸣2嚴重違法失信行為記錄名單🦬。

以上資料均需加蓋公章🙌🏽，提供不全者將可能導致其報價被否決🤴🏽。

 如對本項目內容有任何問題，可咨詢：

      計算機科學與技術學院

        王老師，電話🙋‍♀️：13806403150

 本次報價商務聯系人🏂🏽：徐忠文    電話🈁：021-67792465

                                                                                            2023年9月11日