一、平臺整體要求 1. 平臺采用底板加核心板的方式構成📯，方便處理器和存儲設備的升級，同時板載i.MX6和STM32F103兩個核心板👨❤️💋👨，主CPU采用ARM®Cortex™A9架構恩智浦i.MX6處理器，具有圖像硬件加速器🧏🏼♂️🏌🏿♂️，從CPU采用ARM®Cortex™M3 STM32F103同類MCU； 2. 板載基於STM32F103控製器的模擬智能車單元📰，通過對STM32F103芯片的編程設計🖕，結合舵機、編碼器電機、ADC、循跡攝像頭🧜🏿👴🏼、LED舵機轉向燈、液晶屏上的滾動賽道等軟硬件資源，實現智能車的轉向、測速、循跡控製等； 3. 板載NFC模塊、陀螺儀傳感器🏋🏼♂️；同時板載4G🧑🏿🎤、Wi-Fi、Zigbee等移動通訊資源； 4. 板載動態數碼管🧔🏿♀️🧚🏼♀️、16*16點陣™️、模擬交通燈、直流電機🚹、步進電機、3*4按鍵、蜂鳴器、ADC等豐富的嵌入式教學資源👂🏼； 5. 板載STM32F103擴展接口、串口、USB Host、USB OTG、TF卡𓀀、JTAG、音頻輸入輸出🧑🏽🦰、3*4按鍵、485總線、CAN總線等豐富的接口資源； 6. 提供基於i.MX6處理器的Android🤾🏿、Linux、裸機開發實驗體系👭🏻，基於STM32F103控製器下的裸機開發實驗體系及智能車控製、循跡相關實驗🧑🧑🧒🧒，並配有詳細的實驗指導書，源碼開放； 二📃、硬件參數 1．核心板：CPU采用恩智浦i.MX6處理器，主頻1GHz🍳🛐，具有圖像硬件加速器🧑🏻🎄；GPU 采用3D Vivante GC2000和GPU 2D Vivante GC355；內存1GB DDR3🚵🏼；8GB EMMC存儲📼；電源管理采用i.MX6專用MMPF0100F0EP芯片🐹🔲，為處理器及系統其他設備提供電源🚣🏼♂️； 2．底板 (1) 板載資源：板載7寸電容觸摸顯示屏🧑🏻🍼、8段動態數碼管、16*16點陣🆔、模擬交通燈👿、步進電機、3*4按鍵、蜂鳴器、3路ADC🚫、DAC🕯、可編程LED1~LED4、實時時鐘♡、I2C接口的EEPROM、陀螺儀傳感器⏭🤍，紅外對射傳感器； (2) 通訊模塊：板載4G，Wi-Fi，Zigbee🤦🏿♂️，NFC模塊等通訊類模塊🏊🏼♂️，用於與外部設備進行通訊； (3) 接口資源：配備2個USB串口，1個控製臺串口🚀🦜，另外1個USB串口與底板上1個DB9針RS232串口共用，不可同時使用👩🏽⚖️，可通過撥碼開關選擇切換使用哪個串口，滿足不同接口形式的外接串口類設備👨🍳；1個TTL串口（4P防呆座）；500W CMOS攝像頭接口（攝像頭選配）；OV7725攝像頭接口；LVDS，LCD顯示屏接口；2個USB HOST接口，1 個USB OTG接口🚺👩🏿⚕️；SIM卡接口👵🏽；語音通話接口；SD Card接口；音頻耳機接口，MIC接口🥼；1個RS485接口，1個CAN總線接口等豐富的接口資源𓀓； (4) 模擬智能車單元 ① 核心板：智能車核心板MCU采用ARM Cortex-M3內核架構的STM32F103同類芯片🚦，主頻72MHz，內部RAM 48KB👱🏼♂️，內部Flash 256KB，引腳數量100個；智能車外設包含舵機🧙🏼，直流電機，測速編碼器🍶，0V7725循跡攝像頭，4個模擬車燈；通過對STM32F103芯片的編程設計🈲，結合舵機、編碼器電機📋、ADC🧘🏽♀️、循跡攝像頭🙇🏽♀️、LED舵機轉向燈🏊🏼♂️、液晶屏上的滾動賽道等軟硬件資源，實現智能車的轉向𓀇、測速、循跡控製等🤟🏽，生動形象的將飛思卡爾智能小車以平臺的方式直觀的展現出來🧑🏻🌾，便於高校了解其原理和編程學習； ② 擴展板：核心板擴展板擁有4個可編程KEY，1個USB串口🧓，1個0.96寸可編程OLED顯示屏等硬件資源🚝； 三𓀇、軟件參數 1．軟件著作權證書🥚：IMX6嵌入式教學科研平臺V1.8； 2．操作系統👤：Android 7.1.1💿，內核4.1.15；Linux 4.9.88🏰； 3．驅動程序🫷🏻🪈：LCD驅動🍇🧟♀️；電容觸摸屏驅動🕟；多媒體硬件編解碼驅動👩🏽⚖️；陀螺儀傳感器驅動😽；485、CAN總線驅動；EIM總線驅動程序（16*16點陣，8段數碼管🍶，模擬交通燈，步進電機）🏃🏻➡️；PWM驅動；3*4按鍵驅動🛅；OV5640攝像頭驅動；音頻輸入輸出驅動；DMA驅動💈；RTC實時時鐘驅動🈹；USB Device驅動🫅🏿；USB host驅動⚁；USB OTG驅動🚶🏻♂️；USB串口驅動🧏🏻♂️；LED1~LED4驅動；蜂鳴器驅動；ADC驅動；SD卡驅動🙋🏻♂️🩶；Wi-Fi模塊驅動；4G模塊驅動；JPEG硬件編解碼驅動；2D硬件加速驅動👶；3D硬件加速驅動； 4．模擬智能車軟件 提供基於Linux系統和Android系統的模擬智能車APP💃🏽🙅🏿♂️，APP界面優化，包括啟動/停止按鈕🧑🏼🏫，轉向角度表、脈速表，舵機轉向車燈，動態黑白跑道等🚣🏽♀️；攝像頭智能識別動態賽道控製電機和舵機運動，實現智能循跡🧑🏿⚖️，APP同時動態顯示車速和轉向角度，Linux系統下，實驗箱板載數碼管也同部顯示舵機角度值與編碼器電機速度值。 5．應用程序APP 提供Linux和Android系統下的LED燈控製、16*16的點陣屏🕵🏽、數碼管、步進電機🐒、攝像頭🫅🏽、廣告牌、交通燈、城市公交🫳🏽、智能車控製等APP，將底層硬件和上層應用相結合，展示平臺的可操作性。 四、實驗體系 （1）Linux實驗體系 嵌入式Linux開發環境搭建、Linux 內核移植與編譯實驗、字符設備驅動及控製實驗🔺👨🏽🔧、按鍵中斷驅動及控製實驗🛀🏿、LCD驅動及控製實驗🐁、SD卡接口實驗📬🧑🏿🚒、U盤接口實驗、多線程應用程序設計、串行端口程序設計實驗🈚️、嵌入式 WEB 服務器設計🪂、4G/Wi-Fi通信實驗🧛🏻、8段雙數碼管實驗、點陣控製實驗👮♂️、RS-485通訊實驗、交通燈實驗🫶、步進電機實驗🧛🏽♀️、蜂鳴器實驗、陀螺儀實驗、CAN總線通信實驗🔶、音頻實驗🏌🏿♂️、OV5640攝像頭圖像采集實驗（攝像頭選配可用）、NFC模塊實驗🤸🏿、紅外對射傳感器實驗、YOCTO項目QT實驗等👨🏻🦰； （2）Android實驗體系 Android Ubuntu💁🏽♂️、Android windows開發環境搭建、Android驅動開發、Android 內核移植與編譯實驗、Android 文件系統實驗、hello word實驗↕️、Android界面布局實驗、Android基本控件實驗、Activity 切換實驗、交互功能對話框實驗、文件操作實驗、Android數據庫開發實驗、網絡通信實驗📊、音頻播放實驗、Android相機預覽與拍照實驗🕵🏼、短信發送器開發實驗📥、Android NDK 開發調試💁、Led 控製實驗、串口控製實驗、4G實驗📻、Wi-Fi實驗、8段數碼管實驗🚶♀️、點陣控製實驗、RS-485通訊實驗、交通燈實驗🤹🏽♂️、步進電機實驗、NFC實驗🧑🏻🦼➡️👨💼、Zigbee/藍牙實驗🧑🏿🔬、3*4鍵盤實驗、CAN總線通信等實驗🙇🏼🏊； （3）裸機開發實驗體系 LED控製實驗🤜🏽、按鍵實驗、蜂鳴器實驗、看門狗實驗🪺、TIMER實驗🐄、RTC實驗👩🦽➡️、GIC中斷實驗、IPU實驗🤛🏽、電源管理實驗、溫度傳感器實驗、CPU占有率實驗、CAAM實驗、SDMA 實驗、UART 實驗、OCOTP實驗、USDHC 實驗、USB實驗等🥯； （4）STM32F103實驗體系 FlashLED 流水燈實驗、獨立按鍵實驗、調試串口輸出實驗🚵🏼♂️、Systick定時器實驗🦮😸、Timer定時器實驗、伺服舵機實驗、直流電機實驗、碼盤測速實驗、ADC模數轉換實驗、DAC數模轉換實驗、RTC實時時鐘實驗🧑🏻🔧、攝像頭實驗🔳、OLED顯示屏實驗、Direction方向控製實驗、Speed速度控製實驗、SmartCar智能車實驗、SmartCarMesg智能車實驗等。 五、配套教學資源 1🧘♀️、提供配套在線學習平臺https://www.magic-college.com/，可以滿足學生在線學習的需要🚵🏿♂️。有豐富的實驗體系🫐，實驗教學視頻，詳細的實驗指導書🪒💦，教師PPT等資源🦜； 2、本設備同時還是中國電子學會嵌入式設計大賽推薦參賽平臺之一🦮。 請報價方詳細闡述是否滿足要求 | 
